O TSV Essingen é um clube de futebol alemão com sede em Esslingen am Neckar, Baden-Württemberg. Foi fundado em 1845 como Tübinger Fußballverein e é o segundo clube de futebol mais antigo da Alemanha. O TSV Essingen joga atualmente na Regionalliga Südwest, a quarta divisão do sistema de futebol alemão.

O maior sucesso do TSV Essingen foi a conquista da Copa da Alemanha Ocidental em 1953. O clube também venceu o campeonato da Oberliga Südwest em quatro ocasiões, em 1950, 1951, 1952 e 1953.

O TSV Essingen tem uma rivalidade de longa data com o SSV Ulm 1846, outro clube de Esslingen am Neckar. Os dois clubes se enfrentam regularmente no campeonato da Regionalliga Südwest.

O TSV Essingen é um clube de futebol muito tradicional e tem uma grande torcida. O clube é conhecido por sua forte defesa e seu jogo ofensivo rápido. O TSV Essingen é um dos clubes mais populares da Alemanha e é um dos favoritos para vencer o campeonato da Regionalliga Südwest nesta temporada.