O torneio de beisebol nos Jogos Pan-Americanos é considerado, há muito tempo, um dos principais eventos internacionais deste esporte no mundo, tal qual ocorrer aos Jogos Olímpicos. Isso ocorre porque o nível de competição é mais elevado, onde tradicionalmente apenas duas equipes das Américas podiam se classificar.
Cuba tem dominado o torneio desde o seu início. Os cubanos colocam em campo seus jogadores mais fortes, enquanto os americanos enviam jogadores universitários, já que o calendário não permite a participação de jogadores da MLB. Em 2013, um torneio feminino foi adicionado ao programa, disputado pela primeira vez nos Jogos Pan-Americanos de 2015, com um total de sete equipes masculinas e cinco femininas competiram em cada torneio, respectivamente.
Em 2019 e 2023, o torneio feminino não foi realizado, enquanto o torneio masculino encolheu para 8 equipes participantes.